工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。要進(jìn)行怎樣的拍攝，要達(dá)到什么樣的效果，就要選擇合適的相機(jī)，購(gòu)買工業(yè)相機(jī)前了解其具體參數(shù)尤為重要，才能根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
1、分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)。對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2、像素深度（Pixel Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3、最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：即相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。
4、曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。
5、像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6、光譜響應(yīng)特性(Spectral Range)：指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
1、分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)。對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2、像素深度（Pixel Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3、最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：即相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。
4、曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。
5、像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6、光譜響應(yīng)特性(Spectral Range)：指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
