機器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為:定位、識別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言,機器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點。機器視覺系統(tǒng)的檢測離不開視覺光源功勞,隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展,機器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域。為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。流水線檢測是機器視覺應(yīng)用最多的場合,流水線檢測的基本要求就是需要在拍照后能及時的找到待檢測區(qū)域,這種技術(shù)就是幾何匹配。以下主要來說明幾何匹配在機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用概況:
1、產(chǎn)品定位
當(dāng)產(chǎn)品需要高精度定位時,可以使用幾何匹配功能,可以先在產(chǎn)品上預(yù)先做好一個標(biāo)志點(Mark點),然后通過檢測產(chǎn)品上的Mark點位置相對于圖片上的位置偏差,再通過相機的標(biāo)定把檢測出的偏差值轉(zhuǎn)換為毫米或脈沖驅(qū)動馬達調(diào)速回相應(yīng)的位置來達到高精度的定位。
目標(biāo)識別分類
2、產(chǎn)品方向有無的檢測
當(dāng)產(chǎn)品需要檢測方向和有無的時候,可以在產(chǎn)品的一邊找一個標(biāo)志點或相應(yīng)的一個輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形做為一個模板,當(dāng)軟件在一定范圍內(nèi)找到相應(yīng)的模板時認為產(chǎn)品有和方向是對的,當(dāng)找不到相應(yīng)的模板時認為方向是反的,此時可以發(fā)信號把產(chǎn)品剔除或控制相應(yīng)的電機把產(chǎn)品反個方向。
3、產(chǎn)品的高精度測量
當(dāng)產(chǎn)品需要測兩點間的距離而間距測量和卡尺測量達不到產(chǎn)品測量要求時,可以使用同時匹配兩個點的輪廓來達到產(chǎn)品測量的目的,這主要是用在打光效果不好的產(chǎn)品上。
基于遠芯光學(xué)的高精密檢測
4、產(chǎn)品放置位置的正確性
當(dāng)產(chǎn)品上需要放置或裝配一些小產(chǎn)品或配件時,通常需要檢測正確性,這時可以通過在小產(chǎn)品或配件位置設(shè)定相應(yīng)的搜索范圍學(xué)習(xí)相應(yīng)的模板來達到檢測目的,也就是在A范圍內(nèi)搜索A模板,在B范圍內(nèi)搜索B模板,在C范圍內(nèi)搜索C模板,如果都搜索成功,則OK,如果有一個范圍搜索不成功,則NG。
5、產(chǎn)品上的字符檢測輔助定位
當(dāng)需要檢測產(chǎn)品的字符(數(shù)字或字母)正確性時,可以使用機器視覺圖像處理軟件的字符提取功能,但是必須使用幾何匹配做輔助定位,因為通常產(chǎn)品到相機底下的位置會有所變化,而全圖像范圍搜索可能又會增加一定的誤判,所以我們可以設(shè)置一個很小的搜索范圍,而這個范圍可以跟著匹配到的標(biāo)志點的偏差而變化。
早期,高復(fù)雜度產(chǎn)品行業(yè),如半導(dǎo)體行業(yè)和電子行業(yè),由于它們的復(fù)雜性和小型化,從傳統(tǒng)上推動著機器視覺市場的發(fā)展。如今,所有產(chǎn)業(yè),包括自動化、制藥、造紙等各大領(lǐng)域都依靠機器視覺光源檢測產(chǎn)品以提高產(chǎn)品質(zhì)量。可以預(yù)見,未來機器視覺將成為橫跨所有行業(yè)的通用性技術(shù),成為行業(yè)用戶不可獲缺的解決方案。