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機(jī)器視覺污點(diǎn)檢測工具的原理及使用方法
2024-06-19
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瑕疵檢測、污垢檢測或芯片檢測都是非常典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測的應(yīng)用方式。根據(jù)工件和生產(chǎn)線的狀況不同,每種檢測都需要不同的功能。本文對機(jī)器視覺污點(diǎn)檢測工具的原理及使用方法做以簡介。

1、區(qū)段
      視覺系統(tǒng)透過CCD圖像傳感器將強(qiáng)度資料的變化檢測為污點(diǎn)或邊緣。但是,逐個(gè)處理像素需要花費(fèi)大量的時(shí)間,并且噪聲會(huì)對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響。因此,視覺系統(tǒng)使用由數(shù)個(gè)像素組成的小區(qū)域的平均強(qiáng)度,該小區(qū)域被稱為“區(qū)段”,并透過比較這些區(qū)段的平均強(qiáng)度來檢測污點(diǎn)。
      如上圖中所示將區(qū)段(4 x 4 像素)的平均強(qiáng)度與周邊地區(qū)的平均強(qiáng)度作比較,圖中的紅色區(qū)段被檢測出污點(diǎn)。
2、污點(diǎn)檢測工具的算法(區(qū)段的比較和計(jì)算方式)
      檢測原理:
      (1)將 X 方向指定為檢測方向時(shí):
      污點(diǎn)檢測工具測量指定區(qū)域(區(qū)段)的平均強(qiáng)度,并以四分之一個(gè)區(qū)段為間距改變區(qū)段位置。
      它可確定四個(gè)區(qū)段中的最大和最小強(qiáng)度之間的差值,其中包括標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段(下圖中的①95)。該差值被視為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段的污點(diǎn)等級。
      當(dāng)污點(diǎn)等級超過當(dāng)前閾值時(shí),標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段被視為污點(diǎn)。被測區(qū)域中超過預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)被稱為“污點(diǎn)范圍”。該過程反復(fù)進(jìn)行,從而不斷改變標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段在被測區(qū)域中的位置。
      (2)將 X 和 Y 方向指定為檢測方向時(shí)
      以標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段為參照物,計(jì)算 X 和 Y 方向上的16個(gè)區(qū)段的最大強(qiáng)度和最小強(qiáng)度的差值。通過比較全部 16 個(gè)區(qū)段,而不僅僅只是 X 方向上的 4 個(gè)區(qū)段,可檢測更細(xì)微的強(qiáng)度變化(污點(diǎn))。
      在圓形工件上檢測污點(diǎn)的原理

      PET 瓶、軸承或O型圈等多種圓形工件需要對圓形區(qū)域進(jìn)行視覺檢測。當(dāng)搜索圓形區(qū)域時(shí),程序同時(shí)執(zhí)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了檢測污點(diǎn),它將圓形窗口(檢測區(qū)段)轉(zhuǎn)換為長方形,并在圓形方向和半徑方向上比較區(qū)段的強(qiáng)度。