工業(yè)鏡頭圖像感光芯片：
以前工業(yè)鏡頭都使用CCD芯片。 這使得相機(jī)具有高靈敏度和低圖像噪聲。 此外，CCD工業(yè)相機(jī)還具有以下三個主要特征：
1、全局快門
2、黑白與彩色兩種型號
3、長期都有庫存
與此同時(shí)，越來越多的CMOS感光芯片也被用于工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域。由于它們成本較低，可以有效降低機(jī)器視覺應(yīng)用的整體造價(jià)。但大多數(shù)CMOS相機(jī)的卷簾式快門限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。
沒有圖象處理：
數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學(xué)方面的屬性（如溫度、酸度等）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。感光芯片不對這些屬性進(jìn)行任何分析處理，它們只是盡可能準(zhǔn)確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。工業(yè)鏡頭本質(zhì)上是將光子信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的設(shè)備，而這里所謂的數(shù)字信號就是圖像。這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐，在工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域，只需要相機(jī)盡可能精確的將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。所以，工業(yè)相機(jī)不會美化它拍攝的畫面，同理，機(jī)器視覺領(lǐng)域也應(yīng)盡量避免壓縮圖像，只輸出裸數(shù)據(jù)（raw data）。
手動設(shè)置：
工業(yè)鏡頭的本質(zhì)， 用戶需要自行設(shè)置感光芯片的屬性。 因此，所有相機(jī)參數(shù)（如曝光、增益等）都應(yīng)能被用戶控制。
鏡頭：
機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 因此，大部分工業(yè)鏡頭在發(fā)售時(shí)都不帶鏡頭，但帶有鏡頭基座。鏡頭接口有兩種型號：C和CS。此外，市場上還有顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、內(nèi)窺鏡等其它基于這些裝配接口標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭。
數(shù)字 I/O接口：
機(jī)器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像，還包括與機(jī)器的交互。為此，工業(yè)相機(jī)提供了數(shù)字I/O接口。數(shù)字I/O接口用的最多的就是外觸發(fā)輸出。在外觸發(fā)模式下，相機(jī)根據(jù)外界事件觸發(fā)快門，捕捉圖像。典型的應(yīng)用就是傳送帶上安裝光柵，然后將工業(yè)相機(jī)放置在旁邊。當(dāng)有目標(biāo)物體經(jīng)過光柵時(shí)，觸發(fā)脈沖信號，進(jìn)而讓相機(jī)曝光。
編程界面：
工業(yè)相機(jī)是數(shù)字化的圖像感應(yīng)設(shè)備。 其信號——即圖像——最終還是要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。在進(jìn)行圖像分析前，首先需要設(shè)置相機(jī)參數(shù)和捕捉圖像。通常，機(jī)器視覺需要相機(jī)控制、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。工業(yè)相機(jī)的生產(chǎn)商一般也都會提供編程接口，用于相機(jī)控制和圖象采集。通常，這些接口是專有的。
長期穩(wěn)定性：
機(jī)器視覺最早被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在該領(lǐng)域的各類組件都必須跟上技術(shù)的潮流，但同時(shí)還得保證長期供應(yīng)。因此，工業(yè)相機(jī)經(jīng)常采用了模塊化組件和標(biāo)準(zhǔn)化接口。
以前工業(yè)鏡頭都使用CCD芯片。 這使得相機(jī)具有高靈敏度和低圖像噪聲。 此外，CCD工業(yè)相機(jī)還具有以下三個主要特征：
1、全局快門
2、黑白與彩色兩種型號
3、長期都有庫存
與此同時(shí)，越來越多的CMOS感光芯片也被用于工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域。由于它們成本較低，可以有效降低機(jī)器視覺應(yīng)用的整體造價(jià)。但大多數(shù)CMOS相機(jī)的卷簾式快門限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。
沒有圖象處理：
數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學(xué)方面的屬性（如溫度、酸度等）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。感光芯片不對這些屬性進(jìn)行任何分析處理，它們只是盡可能準(zhǔn)確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。工業(yè)鏡頭本質(zhì)上是將光子信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的設(shè)備，而這里所謂的數(shù)字信號就是圖像。這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐，在工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域，只需要相機(jī)盡可能精確的將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。所以，工業(yè)相機(jī)不會美化它拍攝的畫面，同理，機(jī)器視覺領(lǐng)域也應(yīng)盡量避免壓縮圖像，只輸出裸數(shù)據(jù)（raw data）。
手動設(shè)置：
工業(yè)鏡頭的本質(zhì)， 用戶需要自行設(shè)置感光芯片的屬性。 因此，所有相機(jī)參數(shù)（如曝光、增益等）都應(yīng)能被用戶控制。
鏡頭：
機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。 因此，大部分工業(yè)鏡頭在發(fā)售時(shí)都不帶鏡頭，但帶有鏡頭基座。鏡頭接口有兩種型號：C和CS。此外，市場上還有顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、內(nèi)窺鏡等其它基于這些裝配接口標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭。
數(shù)字 I/O接口：
機(jī)器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像，還包括與機(jī)器的交互。為此，工業(yè)相機(jī)提供了數(shù)字I/O接口。數(shù)字I/O接口用的最多的就是外觸發(fā)輸出。在外觸發(fā)模式下，相機(jī)根據(jù)外界事件觸發(fā)快門，捕捉圖像。典型的應(yīng)用就是傳送帶上安裝光柵，然后將工業(yè)相機(jī)放置在旁邊。當(dāng)有目標(biāo)物體經(jīng)過光柵時(shí)，觸發(fā)脈沖信號，進(jìn)而讓相機(jī)曝光。
編程界面：
工業(yè)相機(jī)是數(shù)字化的圖像感應(yīng)設(shè)備。 其信號——即圖像——最終還是要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。在進(jìn)行圖像分析前，首先需要設(shè)置相機(jī)參數(shù)和捕捉圖像。通常，機(jī)器視覺需要相機(jī)控制、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。工業(yè)相機(jī)的生產(chǎn)商一般也都會提供編程接口，用于相機(jī)控制和圖象采集。通常，這些接口是專有的。
長期穩(wěn)定性：
機(jī)器視覺最早被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在該領(lǐng)域的各類組件都必須跟上技術(shù)的潮流，但同時(shí)還得保證長期供應(yīng)。因此，工業(yè)相機(jī)經(jīng)常采用了模塊化組件和標(biāo)準(zhǔn)化接口。
