光源是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。下面介紹幾種常見的照明方式。
一般目的的照明(直接照明):光直接射向物體,得到清楚的影像。當(dāng)需要得到高對比度物體圖像的時候,這種類型的光很有效。但是當(dāng)用它照在光亮或反射的材料上時,會引起像鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)燈是一種常用的通用照明方式,其很容易安裝在鏡頭上,可給漫反射表面提供足夠的照明。
暗場(Dark Field)照明:暗場照明是相對于物體表面提供低角度照明。使用相機拍攝鏡子使其在其視野內(nèi),如果在視野內(nèi)能看見光源就認(rèn)為使亮場照明,相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關(guān)。典型的,暗場照明應(yīng)用于對表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。
背光照明:從物體背面射過來均勻視場的光。通過相機可以看到物面的側(cè)面輪廓。背光照明常用于測量物休的尺寸和定物體的方向。背光照明產(chǎn)生了很強的對比度。應(yīng)用背光技術(shù)時候,物體表面特征可能會丟失。例如,可以應(yīng)用背光技術(shù)測量硬幣的直徑,但是卻無法判斷硬幣的正反面。
同軸照明:同軸光的形成即通過垂直墻壁出來的變化發(fā)散光,射到一個使光向下的分光鏡上,相機從上面通過分光鏡看物體。這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助,還適合受周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響,檢測面積不明顯的物體。
除了以上介紹的幾種常用照明技術(shù),還有些特殊場合所使用的照明技術(shù),比如在線陣相機中需要亮度集中的條形光照明;比如在精密尺寸測量中與遠(yuǎn)心鏡頭配合使用的平行光照明技術(shù);比如在高速在線測量中減小被測物模糊的頻閃光照明技術(shù);又比如可以主動測量相機到光源的距離結(jié)構(gòu)光照明技術(shù)和減少雜光干擾的偏振照明技術(shù)等。
此外,很多復(fù)雜的被測環(huán)境需要兩種或兩種以上照明技術(shù)共同配合完成。因而豐富的照明技術(shù)可以解決視覺系統(tǒng)中圖像獲取的很多問題,光源照明技術(shù)的選擇可能對一個視覺系統(tǒng)的成功與否至關(guān)重要。