光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(zhǎng)焦鏡頭；按視場(chǎng)大分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；按結(jié)構(gòu)分為固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。按接口類型可分為C型鏡頭、CS型鏡頭、U型鏡頭和特殊鏡頭。
1、C型鏡頭
C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或0.690in。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長(zhǎng)度為0.512in (13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場(chǎng)角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應(yīng)該用長(zhǎng)度大于6.5mm的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對(duì)于物方放大倍數(shù)小于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位 5－10％。鏡頭接長(zhǎng)距離為焦距/物方放大倍數(shù)。加一個(gè)5mm接圈，一個(gè)C口鏡頭可以接CS口的相機(jī)。
2、CS型鏡頭
CS型鏡頭可以直接接在CS口的相機(jī)上，但是即CS mount鏡頭不能與C mount相機(jī)一起使用。
3、U型鏡頭
U型鏡頭為一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用，可用于任何長(zhǎng)度小于 1.25in(38.1mm)的列陣。
1、C型鏡頭
C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或0.690in。安裝羅紋為：直徑1in，32牙.in。鏡頭可以用在長(zhǎng)度為0.512in (13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是，由于幾何變形和市場(chǎng)角特性，必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應(yīng)該用長(zhǎng)度大于6.5mm的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對(duì)于物方放大倍數(shù)小于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位 5－10％。鏡頭接長(zhǎng)距離為焦距/物方放大倍數(shù)。加一個(gè)5mm接圈，一個(gè)C口鏡頭可以接CS口的相機(jī)。
2、CS型鏡頭
CS型鏡頭可以直接接在CS口的相機(jī)上，但是即CS mount鏡頭不能與C mount相機(jī)一起使用。
3、U型鏡頭
U型鏡頭為一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用，可用于任何長(zhǎng)度小于 1.25in(38.1mm)的列陣。
在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，有一套含有兩種接口規(guī)格（C mount和CS mount）的標(biāo)準(zhǔn)鏡 頭裝配。由此產(chǎn)生了四種組合方式，如下圖所示。其中之一不匹配：即CS mount鏡頭不能與C mount相機(jī)一起使用。
