機(jī)器視覺項(xiàng)目中,當(dāng)我們拿到一個(gè)檢測項(xiàng)目,作前期光源選型時(shí),會優(yōu)先考慮光源的發(fā)光類型、亮度與大小等因素,同時(shí)光源的發(fā)光顏色也很重要。如何評估光源需要的顏色呢?
由于不同工件和材料對不同顏色的光吸收程度不一樣,檢測項(xiàng)目不同對光源顏色的需求也不一樣。如紫外穿透差,看浮于物體表面透明類特征比較明顯。紅外穿透性強(qiáng),對隱藏于物體內(nèi)部特征比較明顯。巧妙地選擇顏色光并運(yùn)用互補(bǔ)色的手法,可使拍攝要求高的缺陷一次檢出,或能取得更為優(yōu)質(zhì)的圖像;所以選擇一個(gè)正確顏色的光源非常重要。
其中互補(bǔ)色是顏色光判斷的一個(gè)重要參考,下面圖為顏色的互補(bǔ)色關(guān)系:
互補(bǔ)色:左圖中連線相對的顏色為互補(bǔ)色,同種顏色相加變白,異種互補(bǔ)色相加變黑,靈活使用互補(bǔ)色可提高圖像對比度。
案例1:芯片焊點(diǎn)檢測,焊點(diǎn)為銀色金屬,背景為黃色。效果圖1為紅色光源照攝,黃色與紅色的色環(huán)靠近,互補(bǔ)性不強(qiáng),所以并沒有達(dá)到很好的對比效果,再來看效果圖2為藍(lán)色光源照射,藍(lán)色與黃色在色環(huán)上比較對稱,互補(bǔ)性強(qiáng),所以能夠完全消除黃色的背景,具體可以查看下面案例的效果對比圖:
案例2:PCB焊點(diǎn)檢測,由于需要檢測焊錫的飽滿度,可以不考慮利用光源的互補(bǔ)色,但是可以利用不同顏色變化的差異進(jìn)行判斷。比如三色光源投射在物體不同高度,顏色會發(fā)生變化,可通顏色的變化來判斷特征的三維信息。從圖片上看,單色光源的效果雖然能檢測出焊錫的位置,但是不能判斷焊錫特征是否飽滿,AOI三色光源可以根據(jù)焊錫特征的高度變化不同的顏色,再配合彩色相機(jī)可以很好的判斷焊錫飽滿程度的變化。具體可以查看下面案例的效果對比圖:
案例3:瓶蓋膠水面積檢測:如透明膠水類型的檢測,就是利用紫外光波長短,不利于穿透反射強(qiáng)原理實(shí)現(xiàn)很好的對比效果。具體可以查看下面案例的效果圖:
案例4:料盤內(nèi)鐘表有無檢測:如藏在其它物質(zhì)里面或者遮擋的特征,我們可以采用紅外光,紅外光波長長,利于穿透,可以透過一些介質(zhì)凸顯里面的特征對比。具體可以查看下面案例的效果圖:
總結(jié):對于光源的顏色選擇,我們可以先直觀的判斷產(chǎn)品顏色是否具有互補(bǔ)色特征,然后再從產(chǎn)品的材質(zhì)對光吸收性判斷,根據(jù)產(chǎn)品需要穿透性強(qiáng)與弱的特點(diǎn),選擇紫外或紅外類型的光源。
通過對產(chǎn)品的分析,選擇合適的顏色光源,從而取得更好的對比性,更高的檢測精度。
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