UV作為電磁射線,波長為10nm-400nm,被分為3個等級。300nm-400nm波段是最常見的近UV波段,被分為UV-A(315nm-400nm),UV-B(280nm-315nm),UV-C(100nm-280nm)。在機器視覺應用,UV-A波段中365nm和395nm波長是最常用的。
UV光可用來檢測可見光看不到的特征。由于UV光可以被大多數材料吸收,所以就可能抓取到產品的表面特征。因為波長比可見光短,UV光會被產品表面特征散射。
UV光可以有兩種不同的應用方式,一種是基于表面反射的方式,通過黑白相機或者紫外感光性好的彩色相機獲取物體表面的圖像;第二種,基于UV熒光的方式,物體表面被熒光照亮。有些產品,比如說油漆、塑料、油墨印刷和染料,它們添加有光學增白劑,這些熒光材料會吸收UV光然后重新發(fā)射出彌散的長波。吸收和發(fā)射的頻譜波段最大值位置的差異稱為斯托克斯位移(如下圖)。
熒光應用
哪種UV光源和相機可以在特定應用中使用,常常是不斷嘗試的過程。即便如此,在UV熒光應用中,盡可能多的光照射到物體是必要的,因為發(fā)射出來的波長比吸收的長,具有比吸收的光較低的能量。有時有必要使用彩色帶通濾光片使得部分波段通過。最常用的UV帶通濾光片有BP470、BP505、BP525、BP590和BP635。在機器視覺應用中,最常用的是BP470-470nm的帶通濾光片,當與黑白或者彩色相機使用時,可以增加圖像的對比度。
當然也有一些LED發(fā)出UV-A、UV-B、UV-C的光,在機器視覺中,365nm、395nm是最常用到的。然而,至于哪種波長最有效,還需要實際測試才能知道。
舉一個例子,生產紙尿褲的廠家希望檢測針腳是否完整。由于針線上有熒光,UV光可以用來將肉眼可見但不明顯的針線打出高的對比度。由于彩色圖像不能顯示針腳(圖左),用365nm的光源照射(圖中間)可以提供比395nm更高的對比度(圖右)。
選取UV濾光片也很重要,如果沒有使用濾光片,獲取的圖像就不能顯示出針線(圖右),然而,使用BP470濾光片,針線就呈現(xiàn)出來了(圖左)。
UV熒光圖像在很多應用中都可以使用到,反射UV圖像-沒有熒光-也可以呈現(xiàn)物體的瑕疵。這里,使用反射UV光獲取圖像,用來檢測空氣袋上的產品標簽,增強了對比度。
然而,這樣的照明方案畢竟比較昂貴。為了高亮顯示信封上的膠水,加入需要使用280nm的UV光,因為膠水吸收280nm的光,在反射圖像上呈現(xiàn)黑色(如下圖)。然而,使用280nm的UV LED并不合適,因為每顆LED就要20美元,為了產生足夠的光照,可能就需要上千顆這樣的LED。
許多最新的大電流波長長的LED的包裝都是10W,在光照輸出上都比以前高10-30倍。這些LED可以頻閃來提高光亮-這是在高速應用場合關鍵的特征。另一個優(yōu)點是在高的工作距離下,可以設計拋物線反射器和透鏡來產生匯聚的光斑。
由于還是比可見光LED貴很多,UV光在熒光和反射應用中目前還是處于部署發(fā)展階段。因為還處于初級階段,UV LED成本的降低將引起新應用如開發(fā)商將UV光源、成品相機和機器視覺軟件集成到他們的產品中。