自動(dòng)化技術(shù)在全世界范圍內(nèi)發(fā)展迅猛,而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的日趨成熟則是推動(dòng)自動(dòng)化迅猛發(fā)展的一大重要因素。
自動(dòng)化技術(shù)在全世界范圍內(nèi)發(fā)展迅猛,而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的日趨成熟則是推動(dòng)自動(dòng)化迅猛發(fā)展的一大重要因素。
傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造,鑒于科學(xué)技術(shù)的限度局限依然首要選擇人工檢查的方法去檢查出品外表的缺陷,這種方法鑒于人工的限度局限和技術(shù)的落伍,不僅檢查出品的速慢、效力垂,同時(shí)在檢查的度過(guò)程中容易鑄錯(cuò),從而導(dǎo)致了檢查結(jié)實(shí)的不精確。
產(chǎn)品種類識(shí)別系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別理論為基礎(chǔ),通過(guò)獲取產(chǎn)品圖像,對(duì)圖像處理、分析,提取反映產(chǎn)品品種形態(tài)結(jié)構(gòu)的特征參數(shù),然后用此特征參數(shù)對(duì)相應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行特征匹配,從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品種類視覺(jué)識(shí)別。
從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī),從其信號(hào)種類里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。其中數(shù)字相機(jī)又分為: GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口。
工業(yè)鏡頭都使用CCD芯片。 這使得相機(jī)具有高靈敏度和低圖像噪聲。 此外,CCD工業(yè)相機(jī)還具有 全局快門、黑白與彩色兩種型號(hào)、長(zhǎng)期都有庫(kù)存。
工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體:例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。
一個(gè)好的視覺(jué)處理系統(tǒng),除擁有高質(zhì)量的攝像機(jī)外,一個(gè)良好的光源系統(tǒng)也是必不可少的。那么一個(gè)好的機(jī)器視覺(jué)照明應(yīng)該有什么特點(diǎn)呢?在圖像的分析處理中,光源的角色又是什么呢?首先必須了解下光源在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的功能