樂視濾光片在機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用
在機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用中,檢測產(chǎn)品時,經(jīng)常會遇到由于薄膜或膠帶可能產(chǎn)生炫光,而影響檢測的精確度的問題。為了避免這類問題可在檢測裝置上安裝偏振板濾光鏡,便可消除有光澤表面的常規(guī)反射,保持檢驗的穩(wěn)定性。
圖像是產(chǎn)品檢測過程中最為關(guān)鍵的一步,機(jī)器視覺系統(tǒng)成功的關(guān)鍵是能否得到一幅對比度良好的圖片,而提高圖像的對比度,除了光源,另一個重要角色就是濾光鏡了。理想的濾光鏡,應(yīng)該使系統(tǒng)不需要的圖像信息與目標(biāo)點分離,并提高目標(biāo)信息在圖像中的對比度,且保持長期的光學(xué)穩(wěn)定性。
隨著自動化行業(yè)不斷發(fā)展,我國的自動化技術(shù)也日趨成熟,越來越多的行業(yè)將由原來的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊a(chǎn)模式。例如電子行業(yè),食品行業(yè),醫(yī)藥行業(yè)等等。
傳統(tǒng)的工業(yè)檢測利用人眼對產(chǎn)品外觀進(jìn)行觀察,根據(jù)其對良品/次品的判斷經(jīng)驗來區(qū)分產(chǎn)品的好壞。而自動化行業(yè)則采用機(jī)器視覺成像對圖像進(jìn)行軟件分析比對,利用PLC控制Robot對產(chǎn)品進(jìn)行分類。
成像過程中,為了得到一副均勻性好,對比度高的圖片,在視覺成像時,我們會采用機(jī)器視覺光源進(jìn)行打光,以便得到便于軟件處理的圖片。選用合適的光源,一般情況下都能得到一副好的圖像,但有時由于產(chǎn)品的特殊材質(zhì)而很難得到一副好的圖像。
例如光源照在光滑的非金屬表面上,光滑的非金屬表面在一定角度下反射形成的眩光是偏振光,而許多偏振光在成像中是有害的,使我們看不到清晰圖像。能夠濾除偏振光的濾鏡叫做偏振鏡。普通的偏振鏡叫做線偏振鏡。把偏振鏡裝到鏡頭的前端,仔細(xì)旋轉(zhuǎn)偏振鏡,使得有害眩光減至最小甚至消失,這樣就能拍攝出沒有眩光的照片了。
下圖為使用不同波長濾光鏡之后對比圖。頂端為原始圖片。下行第一幅圖為未使用濾光鏡,采用黑白相機(jī)所拍圖片,第二幅采用綠色濾光鏡,第三幅圖采用紅色濾光鏡,第四幅圖采用了藍(lán)色濾光鏡。