機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為:定位、識別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言,機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為:定位、識別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言,機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器視覺一詞可以想象是具有一組眼睛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測或檢驗(yàn)行為。為了開發(fā)機(jī)器視覺應(yīng)用的完整解決方案,視覺工程師執(zhí)行一系列通常分為五個(gè)類別的任務(wù):計(jì)劃,設(shè)計(jì),構(gòu)建,集成和驗(yàn)證。
實(shí)際工業(yè)中機(jī)器視覺系統(tǒng)整體框架,主要包括被測目標(biāo)、光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化、智能圖像處理模塊和運(yùn)動控制模塊。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器代替人眼檢測功能的系統(tǒng),其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動力,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,節(jié)約原材料。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。
機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)行過程中最常使用的是有著使用壽命長、光源亮度強(qiáng)以及功耗小等優(yōu)點(diǎn)的LED光源,而根據(jù)照射方式的不同,LED光源中最為常見的又有同軸光源、超高亮線光源以及結(jié)構(gòu)光光源三種類型。
L0為視場(FOV),L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸(像素大小每行的像素?cái)?shù)))/焦距
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行器和人機(jī)界面組成。功能模式是相輔相成的,缺一不可。